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钢筋弯箍机数控系统

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钢筋弯箍机数控系统

* 来源 : * 作者 : admin * 发表时间 : 2018-03-19 * 浏览 : 4

案例图  

 

机器外观图和操作界面/控制系统图  

 

 

 

        

 

案例简介  



    建筑业是国民经济的重要产业之一,近年来建筑业的的发展有力地促进了国民经济的发展。箍筋的成形加工是建筑领域的一种重要的生产工作,过去一直采取手工或者半自动的加工方式,生产效率低,产品质量无法保证。随着劳动力成本的逐渐增长和对建筑效率要求的提高,越来越多的商家正在考虑使用自动化箍筋成形设备代替传统的人工的生产方式。  

    数控钢筋弯箍机是一种全自动化的箍筋成形设备,将钢筋的矫直、送料和弯曲等工艺集成为一体。用户将钢筋盘条接入机器中之后,可以直接加工出用户指定形状的箍筋。   


 

案例需求  

    由于数控钢筋弯箍机工作在露天的建筑工地或者野外,常伴随着风沙的侵蚀和剧烈的振动,以及外围的不确定磁场干扰。并且经常遇到由于工期限制的问题,需要弯箍机能够24小时连续工作。因此满足以下要求:

    1. 电气连接接口牢固,不可因为震动造成接口松动

    2. 具有较强的抗风沙侵蚀

    3. 良好的人机操作界面,以降低对使用者的专业素质要求和减少培训时间

    4. 具有图形仿真功能,保证图形加工性能

    5. 送料部分,需要有全闭环控制,保证送料的长度准确

    6. 可根据不同的弯曲模具,生成相应的弯曲角度算法,保证弯曲角度准确

    7. 长度误差不大于±1mm,角度误差不大于±1°

    8. 平台的高可靠性  

开发平台  

 



名称  

型号  

功能  

硬件  

工控机  

一体机  

主要的运算处理  

控制卡  

两轴卡×2~7  

2-7个电机接口,1个增量编码器接口  

输入面板  

定制键盘  

按键输入,指示灯输出,模拟量输入  

软件  

操作系统  

WINCE/Linux  

嵌入式操作系统  

开发工具  

Visual Studio 2008  

软件开发工具  

 

系统架构图  

 

           

 

案例概述  

    利用WINCE嵌入式实时操作系统的高级图形开发环境,开发箍筋图形编辑和绘制功能。用户通过表格输入箍筋的各边边长和角度即可实现箍筋形状仿真和生产指定形状的箍筋。

    该系统需要2-7个伺服轴控制,用于控制钢筋的送料、弯曲和反退料等运动,可以生产最大长度为8m-12m的箍筋。通过编码器检测钢筋打滑实现钢筋送进机构的闭环控制;同时工控机的强大计算性能,保证了弯曲模具结构调整算法和弯曲角度算法的快速执行,弯曲角度误差不大于±1°,无需用户手动校正角度。  

 

产品效果  


    目前该系统已经远销国内外,取得了良好的口碑。其国内首创的桁条生产功能弥补了国内空白;采用RJ45工业接口方式具有连接牢固可靠的特点,经过测试具有良好的抗振动和抗侵蚀效果;可加工的箍筋最大长度为10m以上的,具有非常大的适用范围。